Arduino HC-SR04 Mesafe Sensörü

   Arduinonun  en önemli sensörlerinden olan HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü 4 metreden 2 santime  çok az bir hata payı ile ölçüm yapabilmektedir.
 
   Arduino için en çok kullanılan mesafe sensörüdür çünkü hem ulaşılabilirlık hemde fıyatı bakımdan en kullanışlısıdır
 
   Üzerinde 4 adet pin bulunmaktadır. Bunlardan iki tanesi Vcc ve Gnd'dir bu pinler güç pini, trig ve echo pinler ise dijital pinlerdir. HC-SR04 ün çalışma mantığı üzerinde bulanın hoparlörün ultrasonik sesler göndermesi ve hemen yanında bulunan mikrofonun da bu seslerin bir nesneye  çarptıktan sonraki geri dönüş süresini hesaplamasıyla mesafe ölçümü yapılmaktadır.